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Snook y Ciriello fueron dos investigadores del «Liberty Mutual Research Institute for Safety» pioneros en la realización de estudios y en la determinación de valores límites psicofísicos en tareas de manipulación manual de cargas. Estos límites se conocen coloquialmente como «tablas de Snook y Ciriello» y han gozado de un amplio reconocimiento internacional como indicadores de los posibles riesgos en tareas de manipulación manual de cargas.

Estos valores límite fueron publicados, entre los años 1967 y 2011, en forma de tablas de múltiples entradas. Sin embargo, en 2017 los autores realizaron un ajuste numérico a dichos valores, mediante regresiones multilineales, cuyo resultado son las ecuaciones LM-MMH, que proporcionan valores límite de peso y de fuerza para tareas de manipulación manual de cargas de levantamiento, descenso, empuje, arrastre y transporte.

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